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自動定量包裝秤自動功能的外部設備

作者:包裝秤小編    發布時間:2015-12-21 08:54     瀏覽次數 :


自動定量包裝秤采用重力式及電磁振動雙給料方式,能提高工作精度和速度。它具有結構緊湊、性能可靠、自動化程度高等特點。它是一種用於化工、糧油、醫藥等行業中對固體顆粒或粉狀物料自動稱量包裝的自動設備。

一、自動功能的外部設備    
一個完整的自動化結構方案由很多部件組成,其中,端臂操作工具、材料運送裝置和識別/驗證係統是主要組成部分。
 
1.臂端操作工具    
機械手就是利用與其端部聯接的裝置從一個位置移到另一位置的一種工具。臂端操作工具,即端部操作器,是用來抓取產品、定向移動和感受性能參數的一個部件。在包裝應用中,端部操作器通常設計成能直接使用的真空套、夾緊爪或兩者結合的型式。它們的結構方案可以從單一型的真空套到係列型真空套或夾緊爪的排列式結構等。
 
2.材料輸送裝置    
材料運送及處理裝置是在傳動和製造過程中,為產品的輸送、儲運和控製時自動移動所需要的某些類型的設備。其中包括動力傳送帶、單軌吊車、自動導向車和機械手等。在包裝過程中,需要考慮材料運送處理的因素有:產品形狀、重量及材料性質;在運輸、包裹及裝載期間產品的運速、距離和方向;與其他裝置進行聯接時所需控製水平以及如果需要時允許重新形成構件的機動靈活性。一種典型的材料運送及處理係統包括:帶型輸入傳送器、貼標機、條碼閱讀器、自動裝置和輸出傳送器。一個用戶圖形界麵提供了描繪出托盤堆碼形式的容易操作的平台。根據控製生產的工件數量,機械手抓取、定向移動和安放(堆碼)每個包裝容器(箱、盒、桶和罐等)在正確的托盤位置上。
 
3.識別及驗證係統    
識別、驗證和精確跟蹤產品的能力已經成為整個包裝係統不可缺少的環節。識別方法可以使用傳統的條碼到無線電射頻(RF)傳感器,它們能夠跟蹤托盤或全部產品。聯機的條碼印刷及驗證也是必要的。能夠提供有效可靠手段,確保產品質量的可視技術(Visiontechnology)可用於包裝的很多場合,例如,產品的檢測和定向、充填水平及計數、光學貼標、文字識別、貼標文案驗證、標貼記錄以及全部文字和圖形的驗證(離開生產線)等。條碼係統通過產品型式、日期/區碼和製造廠名為印前或聯機的印刷工序識別產品。條碼掃描儀和視頻識別係統記錄並驗證產品標貼以確保識別的完整性。一種典型的可視條碼檢測能力可以確認每個條碼對應於每種產品。
 
二、自動包裝的過程    
實現包裝自動化,首要和最重要的一步就是定義過程。一項優質的工作項目是根據過程的特點,而不是根據自動化設備來確定最終設計方案。在定義這一過程時,需要考慮的三項關鍵因素是產品及包裝結構形式、生產總量和勞力人力因素。
 
1.產品/包裝結構形式    
產品/包裝的結構設計直接影響到所需自動操作器和材料運送處理的形式。產品/包裝的結構尺寸、形狀、材料和重量將決定端部操作器的結構設計方案和自動器有效載荷的需求。具有複雜形狀特征的包裝件結構設計,如橢圓形包裝容器比標準的圓形或方形包裝件具有更困難的定向問題。增加係統複雜性的定向需求,應在加工實施以前進行仔細研究和分析。在進行充填箱盒的情況下,機械手端部自動操作器一般都提供一種工序,即能夠抓住足量的產品,一次性充填一個完整的箱盒。這樣,使得自動操作器的移動距離盡可能減少並保持傳送帶或生產線上的產品連續行進。
 
2.產品生產通過量    
促進包裝自動化設計的主要動力在於產品生產總的通過量。生產線的速度越快,應用自動抓手和分類裝置有助於降低自動器的工作負荷,而跟隨包裝件的標準自動器可能會越少。生產線速度不但影響到處理產品的自動化裝置,對貼標操作和可視檢驗也有影響。為了達到有效可視檢測技術,必須表明幾項相關問題。其中包括:零件圖形一致性、檢測可重複性、傳遞速度一致性(例如生產線的波動情況)、需要完成檢測的數量和合適的軟件程序等。這些因素突出地影響到一個可視係統的形式和成本。按一般規則,如需檢測的數量越多,視頻運轉速度就越快,這樣就會導致更複雜更昂貴的結構方案。當視頻裝置與自動機構組合成一體後,整個自動器就能連續一致地並以可重複方式實現包裝件的定向和展現。
 
3.勞力或人力因素    
自動化包裝設備的運行是管理、工程和生產各部門之間不斷有效的合作、交流、互動創造的成果。所有相關人員及技術部門必須集合在一個緊密團結的集體中——這個集體按照製訂的工作過程共同行動一一以同一目標為動力、以戰略方式體現出一種凝聚力。

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